运动与伺服控制技术实训装置

运动与伺服控制技术实训装置主要由网孔实训屏和自动化部件组成，集成西门子现场总线与工业以太网课程而研发的教学系统，基本覆盖了当今自动化的各种控制方式：常规的电气技术实训PLC实训、变频技术实训、智能控制技术实训、工业控制网络实训等。

一、运动与伺服控制技术实训装置-实训屏

1、外形尺寸： w800*D700*H1829mm(长×宽×高) （误差±3%）。

2、网孔板：W718*D40*H1490mm，由厚度为1.5mm以上的加厚铁板冲压而成，经除锈、磷化、静电喷塑、高温固化等工艺处理。

3、框架采用钢壁厚度为2mm以上的加厚彩钢方管，经除锈、磷化、静电喷塑、高温固化等工艺处理。

4、 脚轮：采用四只橡胶带锁万向轮，前面两只带刹车。

二、设备配备概述：

系统容量设计为1.5-2kVA，三相AC380V供电。

1．PLC主机1套：

PLC均能与其他相关设备兼容,且采用以太网通信方式。其主体设备参数要求如下:

（1）CPU主机模块1（S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC）

采用DC24V供电，晶体管输出形式。

晶体管输出，14输入/10输出（配备中间继电器输出组件，所有端子全部引至组件表面，以插孔的形式实现互联），DC/DC/DC数字量输入14*24V DC，数字量输出10*24V DC,2 路模拟量输入，1 个以太网口，最多 8 个信号模块,产品尺寸和重量：<=110 x 100 x 75mm，<=415g

（2）工业以太网交换机

接口数目: 5个；传输速度: 100Mbps；支持三路电源同时输入，电源冗余供电；支持9.6V-60VDC宽电压输入

2. 触摸屏（TPC7032kt）：

按键+触摸操作，7寸 TFT 真彩液晶屏，64K 色，集成以太网接口，背光平均时间：20000小时。 ；用户可用内存：10MB以上，配方内存：256KB，带报警缓冲区；带有T以太网接口，可与PLC、变频器进行以太网通信； 配置触摸屏安装支架1付。

3．变频器（G120C 0.37KW）

配置西门子G120C 0.37KW变频器,变频器为一体式变频器，集成PROFIBUS以太网接口，它将整流、逆变单元合在一起了。带矢量轴，实现矢量控制，带BOP面板。

4、步进控制器

 （1）步进驱动器DM542，DSP数字式驱动器，微步细分为14种，最高步数为51200步/转；电流范围1.0A-4.2A，具有半流，过压、过流等保护电路。本驱动器为直流供电，工作范围为 直流DC24V-50V。

（2）步进电机57BYG两相混合步进马达

5、伺服控制器

汇川伺服电机，驱动器SV660AS1R6I，功率200W，配置一个网口，伺服电机采用汇川

MS1H1-10B30CB-A330Z，三米线一套，电池一块。

6、物料传送系统

（1）皮带输送机部件 三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1400×100×1.5 mm 1条，编码器1只，光纤传感器2只，接近传感器1只；单杆气缸3只，物料槽3个，

（2）物料台1个，光电开关1只；

（3）废料桶1只

（4）铝型材框架1套

7、智能物联网模块

   WiFi/485接口，可与PLC、触摸屏通讯。支持上位机/PLC/触摸屏，支持远程上下载程序、监控 ，电源：DC24V，工作环境温度：-10-50 ℃

8、数显三相电力仪表1只

(1) 输入：三相三线（3P3L）、三相四线（3P4L）

(2) 额定值： AC220V/AC380V

(3) 测量：三相电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电网频率、有功电能、无功电能

(4) 计量：正反向有功电能，感性容性无功电能

(5) 显示：液晶显示，可视度高

(6) 通讯：RS485通讯，MODBUS-RTU协议

9、继电器-接触器控制部分

（1）电源开关，DZ47LE-32，D10单相两极漏保，数量1个；

（2）CJX2-0910，9A，线圈AC220V，3对常开主触点，2对辅助常开，2对辅助常闭，数量3个

（3）MY2N-GS中间继电器，线圈DC24V，4常开4常闭，数量3个；

（4）热继电器，NR2-25，电流范围：0.25A-0.4A（与负载电机匹配），数量3个；

（5）平头按钮， 1常开1常闭红、黑、绿、蓝φ22mm，数量4个；急停按钮，，红色5A,AC380V,2常开2常闭φ22mm蘑菇头，数量1个；选择开关φ22mm 3档 2个；指示灯红、绿、蓝φ22mm，数量6个；

（6）直通式接线端子UK3N 50位， C45导轨4条

（7）安装支架1付

10．PLC编程训练模块

包含模拟量信号和开关量信号，能够模拟工业现场的设备运行状态。提供三层电梯、自动售货机、机械手、自动门、天塔之光、全自动洗衣机、自动成型机、红绿灯、装配流水线、四路抢答器、音乐喷泉、轧钢机、邮件分拣、物料分拣、多级传输带、汽车电路控制、机床PLC改造控制、隧道监控等模拟控制实训（不少于36实训模块），指示灯采用贴片双色LED，面板采用3D立体彩色搭配设计，使模拟对象更直观立体，开关采用自复位兼自锁一体设计使实训能灵活实用，为适用各类PLC模块具有输入信号高低电平切换功能。

11、工具：配有1把剥线钳、1把冷压针压线钳、1把冷压叉压线钳、2把小型螺丝刀、2把中型螺丝刀，且所有工具均采用优质品牌。

三、实训项目

1、气动系统的安装与调试项目：

1.1气动方向控制回路的安装；

1.2气动速度控制回路的安装；

1.3摆动控制回路的安装；

1.4气动顺序控制回路的安装；

1.5气动机械手装置的安装；

1.6气动系统安装与调试；

2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：

2.1电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；

2.2电动机星三角降压启动控制电路的连接与控制程序编写；

2.3电动机变频调速控制电路的连接与控制程序编写；

3、机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：

3.1 传动装置同轴度的调整；

3.2 皮带输送机的安装与调整；

3.3 自动生产线设备安装与调试。

3.4自动控制系统安装与调试项目

3.5 多种传感器的安装与调试；

3.6 皮带输送机的自动控制；

4、触摸屏实验题目

4.1.指示灯对象实验

4.2.开关对象实验

4.3.数据显示实验

4.4.数据输入实验

4.5.棒图对象实验

4.6.对象实验

4.7.移动元件对象实验

4.8.异常报警对象实验

4.9.静态显示实验

5、变频器综合应用技能实训

5.1.变频器功能参数设置与操作

5.2.变频器报警与保护功能

5.3.外部端子点动控制

5.4.变频器控制电机正反转

5.5.多段速度选择变频调速

5.6.变频器无级调速

5.7.基于外部模拟量（电压/电流）控制方式的变频调速

6、网络通讯实验

6.1 基于PROFINET现场总线 S7-1200主机相互通讯

6.2 基于PROFINET现场总线触摸屏S7-1200PLC通讯实验

6.3 基于PROFINET现场总线触摸屏S7-1200PLC变频器通讯调速实验

7.PLC基本技能实训

7.1.与、或、非逻辑功能测试

7.2.定时器、计数器功能测试

7.3.跳转、分支功能训练 

7.4.移位寄存器测试

7.5.数据处理功能训练

7.6.微分、位操作测试

7.7.三层电梯控制

7.8.自动售货机

7.9.机械手

7.10.自动门

7.11.天塔之光

7.12.全自动洗衣机

7.13.自动成型机

7.19.邮件分拣

7.20.物料分拣

7.21.多级传输

7.22.八段码显示

7.23.多种液体混合

7.24.双面铣床

7.25.电镀槽

7.26.交流电机正反转控制

7.27.小车运动

7.28.交通灯的控制

7.29.汽车灯光控制

7.30.汽车火花塞点火控制

7.31.加工中心控制

7.32.隧道监控

7.33.自动扶梯

7.34.CA6140普通车床PLC改造控制

7.35.X62W万能铣床PLC改造控制

7.36.T68卧式镗床PLC改造控制

7.37.M7120平面磨床PLC改造控制

7.38.Z3050摇臂钻床PLC改造控制

7.39.电动葫芦PLC改造控制

7.40.Z35摇臂钻床PLC改造控制

7.41.M1432A万能外圆磨床PLC改造控制

四、配置清单