减速机是工业机器人最重要的机械系统之一，它也可以使用交流伺服电机运行，主要功能是把转速比降下去，做到工业机器人各部位所需要的转速比，随后就可以得到大扭矩的传动机械零部件。因为在工业机器人的骨关节中频繁使用减速机，所以需要减速机搭配使用，规定减速机具备体型小、重量较轻、转速高、有利于操纵等优点。今天深圳机器人电机厂家-顺昌电机小编，那样工业机器人常见的减速机有哪些种类你清楚吗？想知道是什么吗？大家就跟顺昌电机小编一起来看看吧！

工业机器人常见的减速机种类 1、RV减速机 以面对工业级智能机器人电机主要用途为代表，具备业界一致好评的RV减速机是在传统摆线针减速机和行星减速器二种减速机的前提下提升改善，因为他具备结构紧凑、传动大、使用寿命长、精密度平稳、高效率高众多优势，在工业机器人骨关节中得到广泛运用，最终形成的一种新型传动组织。工业机器人交流伺服电机的驱动力是把输入轴里的传动轮根据减速机输入轴里的传动齿轮传送然后进行啮合，以达到降速的效果。 POROVIN高精密减速机-可提供更加高扭矩，及其在确保精密加工和轻巧前提下给予高降速，跟高耐冲击荷载能力。Rv应用漆动接件以旋轮线定制的与众不同针齿和RV齿轮结构降低损坏，增加使用期限，减少背准使其以传统减速机具备更强大的抗冲击能力，并进一步降低背障。并实现更多的负载能力 便于降低外界支撑点机器的要求--从而降低了制定时长及安装成本费。 2、谐波电流减速机 谐波电流减速机是传动齿轮减速机中的一种新型传动组织，其单机版传动比可达50~4000，传动高效率能高达92%~96%，传送功率范围可以为几瓦到几十千瓦，具备大传动、小容积、健身运动精确度高、健身运动稳定、无冲击性、噪音小、少零件、高传动高效率等众多优势。一般用以由固定刚轮、柔轮和略多于柔轮的齿轮模数的波发生器等部位所组成的负荷比较小的工业机器人。 3、大行星减速机 行星减速机里的大行星，简单的说就是围绕太阳轮旋转三个大行星车轮子，也叫大行星减速机。大行星减速机是一种多用途减速装置，也被称为伺服电机大行星减速机，在提升导出扭矩的前提下，用于减少工业机器人电机转速。大行星减速装置具备很多特点，如体型小，重量较轻，噪声小，使用寿命长，负载大，运作稳定。 以上就是工业机器人骨关节减速机的种类详细介绍，假如你想要了解的工业机器人减速机、RV减速机、谐波电流减速机、大行星减速机等。

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